基于貝加萊SuperTrak的工件輸送系統緊湊、可靠且潔凈室友好。在許多生產線上,他們不僅成功地實現了增產,而且還為生產過程帶來了寶貴的柔性。PIA Automation公司在創新的過程模塊中使用了軌道技術,從而可以在潔凈室內外裝配醫療器械。
PIA的MEDITEC過程模塊中使用的SuperTrak輸送系統使它可以靈活地在潔凈室內外裝配大量復雜的醫療器械。
乍一看,PIA的過程模塊并不是特別引人注目:一個帶有搬運裝置和工件輸送系統的標準單元。搬運裝置從工件輸送架上取出小藥瓶,然后將它們放入盒中。
但是,仔細看就會發現一些有趣的細節。由PIA開發的工件輸送架安裝在滑塊上,每個工件輸送架都會容納兩個小藥瓶。滑塊以不同的時間和不同的速度獨立地通過系統。它們可以自己實現高速運行、變向、停止和定位,以便于將小藥瓶從工件輸送架中取出。
SuperTrak是如此,以至于搬運系統甚至可以直接從沿軌道運動的工件輸送架中取出小藥瓶。
PIA過程模塊非常適合向潛在用戶展示SuperTrak系統和模塊化工件輸送架的關鍵優勢。與具有剛性連接的傳統工件輸送系統(例如,旋轉分度臺或皮帶傳輸系統)有所不同,可以為每個SuperTrak滑塊分配各自獨特的運動曲線。之所以可以做到這一點是因為,每個滑塊都配備有高級永磁體,這相當于直線電機的轉子,因此滑塊可以進行單獨控制。定子被集成在軌道段中,這些軌道段形成了模塊化軌道系統,滑塊則在軌道上運動。每個滑塊都有兩個由POM塑料制成的V形輪,它們可以沿著軌道段頂部的V型槽滾動,從而引導滑塊在軌道上安全地運動。另外兩個滾輪沿著平坦的不銹鋼導軌運行,以提供側向支撐,并防止傾斜。
占地面積小–微粒少
這四個滾輪僅受最小滾動摩擦力的影響,是整個SuperTrak系統中僅有的運動部件。小藥瓶在工件輸送架中平穩輸送,不會相互接觸或接觸輸送系統。“因此,工件輸送系統的保養間隔時間非常長,”PIA Automation公司醫療技術中心醫療部門主管Lothar Mehren指出道,該技術中心位于德國Amberg。“而且,它所產生的微粒極少,根本無需使用排氣系統。所有這些因素都清楚地表明了SuperTrak的優勢。該系統可以部署在成本密集的潔凈室應用中,從而提高過程可靠性。”
SuperTrak使機器制造商可以沿橢圓形軌道(甚至曲線段)的任何地方放置高精度加工工位,以便創建緊湊、高產的系統。
由于涉及到的成本較高,因此在潔凈室應用中會優先考慮緊湊的機器設計。SuperTrak在這方面也相當優異,PIA醫療部門客戶經理Manual Falk指出道:“線性直驅系統使我們能夠以較高精度靠近每個工位中的多個位置。這意味著,我們可以將多個輸送、檢查或裝配步驟集成到一個工位中,從而使工序變得更柔性。而且,由于可以在軌道上的任何位置以相同的高精度進行定位,因此,我們可以利用每一寸軌道,包括曲線段。最終,我們得以更好地利用可用空間,并且可以在任何位置添加或減少過程模塊。總而言之,這些因素使我們可以制造出更為緊湊的機器。”
滑塊可以進行單獨控制,并配有防碰撞功能,因此它們會在每個加工工位處排隊等候,無需另外編寫代碼讓它們這么做。
換型時間短,過程更柔性
將多個加工步驟集成到一個工位中,不僅減少了所需空間,而且還提高了系統的生產率,Falk補充道:“由于滑塊的移動距離較短,因此,與其它輸送系統相比,工件換型時間大大縮短。工件換型時間可以涵蓋滑塊以高速和高加減速通過工位間的距離。這就是使系統變得如此高速的原因。”另外,還可以通過將多個相同類型的產品同時放置在工件輸送架上來減少換型時間。然后,根據時序要求,可以在單個工位上對它們進行加工,或者在兩個相同工位上對它們進行并行加工。
如果工件輸送架上有足夠的空間來容納多個產品,生產線則可以設定為加工兩個不同的產品或產品變體,且無需在批次間進行任何設置。針對醫療技術的資質要求只需要執行一次。
SuperTrak滑塊運動可自由編程,這使得在同一個滑塊上輸送不同產品成為可能,從而既可以生產不同的產品變體,又可以縮短換型時間。