01背景

這是一家集自主研發、智能制造、營銷售后為一體的華東區高新技術企業，該企業每年生產上千萬臺套電器電機，產品遠銷五大洲40多個國家和地區，并且被廣泛應用于消費及商用產品中，包括汽車配件、家用電器、電動工具、商業器材及個人護理產品、多媒體及視聽產品等。與大多數電機制造企業一樣，這家企業一方面不斷嘗試自動化升級，嘗試導入新的生產設備替代人工或是傳統工業機器人；另一方面對生產進度較為敏感，要求新設備可以快速導入生產線中并盡快投入使用。

02痛點

該企業加入到電器電機制造行業已有30多個年頭，屬于老牌電機制造企業。車間的生產環境較為惡劣，不僅機油味重，而且充斥著各種生產設備啟動制造的噪音，因此車間工作人員苦不堪言，年輕一輩的工作人員無法接受惡劣的工作環境，而老一輩的工作人員又無法承擔與日俱增的工作強度，因此該企業對生產線中單一、重復的工作以機器人替代人工的需求十分迫切。

客戶初期考慮用傳統工業機器人替代人工，進行上下料等工作，但這就意味著這個位置要加裝安全圍欄。顯然客戶無法接受在如此狹小的空間再為機器人另辟位置，更不愿意輕易改變現有的產線布局。因此他們將目光轉向了最為適合這類場景的協作機器人。

03解決方案

經過不斷的溝通與實地考察調研，最終艾利特為客戶推薦了EC66協作機器人，6kg負載，工作半徑914mm，重復定位精度±0.03mm。配合電磁鐵工件的吸磁與消磁，機器人根據上一臺生產設備的下料口位置吸取芯軸，并將它移動到另一臺設備的上料口進行放置，艾利特真正做到了——人機共享工作區間，無需安裝安全圍欄，在機器人導入之后，工人們可以放心出入該工位，避免了對產線重新部署所帶來的麻煩。

此外在這個應用當中，艾利特協作機器人結構緊湊的優勢充分得以體現。機械臂只需在產線一側，取料后行進180度上下料，整套動作可以說毫不費力，完全取代了該工位原本需要一直由工人在工作時間內頻繁轉身拿取才能完成的工作。而在機械臂的安裝與布置中，艾利特協作機器人憑借簡單、易用的特點再次得到了客戶的認可，協作機器人特有的拖拽示教和示教器交互編程，讓機器人集成難度和時間大大減少，僅用1個工作日，整套動作就調試完畢，并且投入了生產使用。