準確抓取鉆石，解除工人重復搬運工作

歐姆龍全新的MoMA移動操縱機器人（LD系列移動機器+TM協作機器人）在鉆石生產車間的應用，通過集成自動化運輸和物流，幫助優化效率和材料處理。

MOMA接收到上位機的搬運任務后，首先從待機位置行駛到取料工位，使用自帶相機的TM協作機器人，將鉆石從產線輸送帶上取出，放到自帶的料槽上。行駛到放料工位后，再將鉆石從料槽上取出，放到產線輸送帶上。最后回到待機位置，完成一系列的自動配石作業。

★ 解決方案

核心點一：

支持多車運行，且在多車同時作業的情況下，減少道路堵塞，提升運輸效率！

核心點二：

柔性化取放料，取放料個數和位置由上位系統任意給定。

核心點三：

使用TM協作機器人自帶相機和配送的Landmark板，提高抓取定位精度，大大減少調試工作量。

核心點四：

【移動機器人 LD系列】能夠通過傳感器探測周圍環境，安全靈活地避開人和障礙物，再加入專用NX系列安全PLC，急停開關、安全門開關和安全繼電器等安全元器件，硬件上進一步提高安全性。

★ 系統配置

使用LD90小車作為移動平臺，在LD小車上集成TM協作機械手，構成MOMA移動手臂解決方案，并安裝3D打印成型專用夾爪，滿足自動配石需求。

★ 實現價值

歐姆龍首個珠寶行業自主運輸配石機

1、多車運行，希望提高運輸效率，減少道路堵塞。

2、柔性化取放料，取放料個數和位置由上位系統任意給定。

3、提高抓取精度，減少調試時間。

4、安全運行，避免碰撞和人身傷害。

【經營層】

■ 歐姆龍首個珠寶行業自主運輸配石機，業界領先。

■ 全自動化生產，減少人件費的投入。

【管理層】

■ 實現了生產線的自動柔性化搬運

■ 節省了人力成本，提高了生產效率。

【工程師層】

■ 整體配置由一家廠商完成，維護簡單。

■ 自帶Landmark板，大大減少調試工作量。

歐姆龍始終致力于解決生產中出現的課題，推動生產革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation！中的“Interactive”（人類與機器的新協調），把自動化技術與機器人技術高度融合，致力于創出歐姆龍獨有的機器人Solution。