▲ 機器人工具校準系統(tǒng)

                                                                                                 為航空航天制造自動化的精準度保駕護航

                                                                                                                            精準測量

                                                                                                                 Accurate, Precise Measurements

TCP 系統(tǒng)使用脈沖頻率為 2 kHz 的雙通道紅外(880 nm)光電激光傳感器，在無需接觸機器臂末端工具的情況下，可在多達 6 個維度（3 個軸加上圍繞每個軸的角旋轉(zhuǎn)）以電子方式校準工具和夾具。TCP 系統(tǒng)進行校準的工作方法是：比較機器人的路徑與其“主要/參照”移動距離。該系統(tǒng)可記錄機器人走過的路徑，認定其與原始參照值之間的一切變化，并在工藝發(fā)生變化或機器人需要進行重新校準時，認定機器人已發(fā)生移動。

航空航天制造涉及大量的鉚接工藝，該工藝正日益通過機器人走向自動化。在這個行業(yè)，精準度至關(guān)重要。由于此類工藝所涉及的工具十分復雜，所以獲得準確的初始工具中心點的難度也可想而知。

LEPS 萊尼美國視覺產(chǎn)品經(jīng)理 Jim Reed 講解道：“對于大多數(shù)機器人應用環(huán)境而言，創(chuàng)建主要的工具中心點的方法不盡相同，包括以不同角度圍繞某一點來移動校準工具，以及使用 CAD 數(shù)據(jù)。”“某些公司也許會用激光跟蹤器或各種計量設(shè)備來測量工具中心點，但 TCP 系統(tǒng)卻有助于以極高的精度測量和創(chuàng)建初始工具中心點，而且成本也低廉許多。”

                                                                                                                           避免浪費

                                                                                                                      Avoiding Waste

在將昂貴的大型零件鉚接在一起之前，航空航天制造商需要確認：他們所用的機器人系統(tǒng)不會因故障而導致時間和成本蒙受損失。

“我們的系統(tǒng)可確保相關(guān)工具在組裝過程中處于正確位置。” Reed 說，“例如，在鉚接平面板時，必須將兩塊平面板夾在一起，機器人必須在一個精確的位置以一個極為特定的孔徑進行鉆孔，然后才能插入和壓緊鉚釘。”

他補充道：“TCP 系統(tǒng)可以驗證工具里的任何偏差，并在需要時進行糾正，以確保在正確的位置鉆出鉚釘孔。”

航空航天制造工藝的自動化有助于提高產(chǎn)量和增加收入，其訴求是高精度，而這正是 TCP 系統(tǒng)可以大展拳腳的地方。