傳感器內置了多個應變片，這些應變片是傳感器的核心敏感元件。應變片通常由導電材料（如金屬箔或半導體）制成，其電阻會隨著材料的形變而改變。當外力作用于傳感器時，應變片發生微小的形變，導致其電阻發生變化。這種變化通過惠斯通電橋電路被轉換成電壓信號，然后通過放大和濾波等信號處理步驟，最終轉換為數字信號，供數據采集系統讀取和分析。

　　

　　多軸力傳感器的設計使其能夠檢測多個方向上的力。例如，一個三軸力傳感器可以同時測量X、Y和Z軸向上的力。這是通過在傳感器的不同位置布置應變片來實現的，每個軸向上的應變片只對該軸向的力敏感。因此，當傳感器受到一個復合力（即同時在多個軸向上有力的作用）時，可以通過各軸向上應變片的輸出來計算出各個分量的大小。

　　

　　除了測量力，傳感器還可以測量扭矩。這是通過在傳感器的結構上增加專門的扭矩感應元件來實現的。這些元件通常是固定在傳感器外殼上的應變片，當傳感器受到扭矩作用時，應變片會發生扭曲，從而改變其電阻值。與測力類似，扭矩的測量也是通過電阻變化來檢測的，并且可以通過布置在不同位置的應變片來區分不同軸向上的扭矩。

　　

　　為了提高測量的準確性和穩定性，傳感器通常需要進行溫度補償和校準。溫度變化會影響應變片的電阻值，因此傳感器內部通常會集成溫度補償電路，以確保在不同環境下都能獲得可靠的測量結果。此外，定期的校準可以確保傳感器長期保持高精度。

　　

　　總結來說，多軸力傳感器通過內部的應變片來感知外部力量的變化，利用電阻值的變化來測量力和扭矩。這一原理的應用使得傳感器成為精密測量和控制系統中的關鍵組件。隨著技術的不斷進步，傳感器的性能和應用范圍將進一步提升，為自動化和智能化的發展提供更的力量反饋。