而在機器人的運行中的六軸力/六維力傳感器能夠同時測量物體受到的空間全力信息，是目前被大量應用的多維力矩傳感器。

六軸力/六維力傳感器

六軸力/六維力傳感器能夠同時測量物體受到的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz與三維力矩信息Mx、My、Mz，是多維力測量最完整的形式，是目前應用大量運用的多維力矩傳感器。

目前該類傳感器主要應用于力和力/位控制的場合.如工業(yè)機器人示教，自動化裝配，去毛刺拋光打磨，產(chǎn)品測試，生物力學實驗，外科手術(shù)，娛樂交互等領域。

顯著優(yōu)點：

過載保護：六維力傳感器具備良好的過載保護，在一些特殊應用中，比如高負載工業(yè)機器人高速運轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生巨大慣性力，因此過載保護要求更加嚴格。

高頻采樣：六維力傳感器實時反饋六軸力矩數(shù)據(jù)，更新頻率高達2KHz，可滿足各種實時應用場合的采樣頻率要求。

XJC-6F-D80

●傳感器體積小，高度低，適合小體積應用；

●響應速度快；

●采用結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu)，長期串擾誤差小，長期穩(wěn)定性強；

●采用電阻應變式原理，精度高；

●尺寸及量程均可定制；

●經(jīng)過高低溫補償，溫度特性好；

注意事項：

六維力矩傳感器比較脆弱容易受損，使用前務必仔細學習其使用方法和操作須知，仔細閱讀說明書，在使用的過程中請小心小心再小心。使用前須確定所需測量力的范圍，以便選取合適的傳感器，如果不能確定范圍，應先選擇量程盡可能大的傳感器來確定范圍，然后再行選取適合的傳感器。