42GRU-9201-QD 光電開關(guān)

t. not表示在扭矩控制模式下接收到停止反向旋轉(zhuǎn)的信 號。
伺服控制器本身的顯示面板可以指示電源接通、伺服器打開和出現(xiàn)警報這幾 種情況。
電源接通時，中間的橫線將亮起。 電源燈也將亮起。
伺服器打開時，點將亮起。 SVRON燈也將亮起。
出現(xiàn)警報時，將顯示相關(guān)編號的 第一個數(shù)字。ALARM燈也將亮 起。
參數(shù)選擇模式
各種操作條件都分配給了參數(shù)。有關(guān)每個參數(shù)的功能， 請參閱附錄A中的“參數(shù)。
監(jiān)測模式
監(jiān)測模式顯示控制器控制電機時生成的各種數(shù)據(jù)。
l on ~ u I
編號 內(nèi)容（單位）
Con-01 速度反饋（RPM)

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Con-02 速度命令（RPM)
Con-03 扭矩命令（％)
Con-04 電角（°)
Con-05 速度差（RPM)
Con-06 位置差（脈沖）
Con-07 機械角（°)
Con-08 位置反饋（脈沖）
Con-09 位置命令（脈沖）
Con-10 模擬速度命令的偏移量
Con-11 模擬扭矩命令的偏移量
Con-12 輸入/輸出信號狀態(tài)
Con-13 負載慣量比
Con-16 位置命令脈沖的頻率（kHz)
Con-17 模擬速度輸入電壓（10 mV)
Con-18 模擬扭矩輸入電壓（10 mV)
Con-19 到目前為止用過的大扭矩
Con-20 絕對編碼器的多轉(zhuǎn)速位置
Con-21 大位置差（脈沖）
Con-22 大速度（RPM)
Con-23 伺服器打開后的編碼器脈沖值

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