42GRU-9003光電開(kāi)關(guān)

/INHIB 忽略位置命令脈沖輸入。 位置控制模式
/ABS-DT 通過(guò)EA、EB信號(hào)向控制設(shè)備發(fā)送絕對(duì)值數(shù)據(jù)。 全部
/A-TL 通過(guò)扭矩命令限制扭矩速度限制控制模式中的扭矩。 扭矩速度限制控制模式
重要說(shuō)明
輸入信號(hào)
信號(hào) 功能 應(yīng)用控制模式
/P-LCR 清除當(dāng)前位置和位置命令。 位置控制模式
/EMG 發(fā)出緊急警報(bào)。 全部
/R-ENC 重置絕對(duì)編碼器的多轉(zhuǎn)速和警報(bào)。 全部
輸出信號(hào)
共有八種不同的輸出信號(hào)。這些信號(hào)的功能如下所示。
輸出信號(hào)
信號(hào) 功能 應(yīng)用控制模式
/P-COM 如果位置差在定位完成決定參數(shù)（SEt-18)的規(guī)定范圍內(nèi)，則會(huì)顯示此信 號(hào)。 位置控制模式
/NEAR 如果位置差在附近位置接近決定參數(shù)（SEt-23)的規(guī)定范圍內(nèi)，則會(huì)顯示此 信號(hào)。

42GRU-9003光電開(kāi)關(guān)

位置控制模式
/V-COM 如果速度命令和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差在進(jìn)入速度參數(shù)（SEt-18)的范圍內(nèi)，則 會(huì)顯示此信號(hào)。 多級(jí)控制模式
/TG-ON 如果電機(jī)以轉(zhuǎn)速檢測(cè)級(jí)別值（SEt-17)或高于該值的速度旋轉(zhuǎn)，則會(huì)顯示此 信號(hào)。 全部
/T-LMT 如果扭矩達(dá)到扭矩限制值，則會(huì)顯示此信號(hào)。 全部
/V-LMT 如果速度達(dá)到速度限制值，則會(huì)顯示此信號(hào)。 全部
/BK 激活伺服電機(jī)的制動(dòng)閘。 全部
/WARN 檢測(cè)到伺服器警告時(shí)會(huì)顯示此信號(hào)。 全部
信號(hào)分配
輸入信號(hào)應(yīng)分配到CN1連接器的DI#1到DI#8輸入針。 輸入信號(hào)分配表
參數(shù) 第四位 第三位 第二位 第一位
SEt-59 /P-CON N-OT P-OT /SV-ON
SEt-60 /C-SEL /P-TL /N-TL /A-RST
SEt-61 /C-SP3 /C-SP2 /C-SP1 /C-DIR
SEt-62 /A-TL /G-SEL /INHIB /Z-CLP
SEt-63 /P-CLR /R-ENC /EMG /ABS-DT
例如，在SEt-59的第四位輸入7可將/P-CON信號(hào)分配到DI#7針。

42GRU-9003光電開(kāi)關(guān)