42GRU-9003-QD1/B光電開關(guān)

開路集電極輸入
線驅(qū)動輸入允許的高頻率為900 kpps,開路集電極輸入允許的高頻率 為 250 kpps。
在開路集電極類型中，如果TR1接通，伺服控制器會將其識別為低級輸入 邏輯，如果TR1斷開，伺服控制器會將其識別為高級輸入邏輯。請適當(dāng)設(shè) 置R1的值，以便使輸入電流在7到15 mA之間。
當(dāng)控制設(shè)備的輸出為開路集電極類型時，需要將Vcc設(shè)置為24V。這是為了 使系統(tǒng)即使在多噪聲環(huán)境中也能安全運行。此時，請在R1處使用2.2 kW 的電阻。
電壓與電阻匹配表
電壓（Vcc) 電阻（R1)
24 V ± 5 % 2.2 kQ
12 V± 5 % 1 kQ
5 V ± 5 % 180 Q
通過將SEt-41參數(shù)設(shè)置為0,將控制模式設(shè)置為位置 控制模式。
在SEt-46的第一位處設(shè)置位置命令的類型。

42GRU-9003-QD1/B光電開關(guān)

位置命令類型設(shè)置
設(shè)定值 邏輯 倍増 脈沖類型
0 正 - CW+CCW
1 負(fù) - CW+CCW
8 正 - 脈沖串+信號
9 負(fù) - 脈沖串+信號
2 正 1倍 A相+ B相
4 正 2倍 A相+ B相
6 正 4倍 A相+ B相
請參考下圖來選擇位置控制類型。
CW+ CCW
反向旋轉(zhuǎn)
脈沖串+信號
信號C

A相+ B相
脈沖
正邏輯脈沖
正向旋轉(zhuǎn)
反向旋轉(zhuǎn)
CW+ CCW
脈沖串+信號信號

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