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42GRU-9002/B光電開關
分母增加時,分辨率會變高。但必須滿足以下表達式 編碼器的脈沖數••減速比• *4 2分母 在上述情況下,分母大為20000。
如果要使皮帶每個脈沖移動100 )Um,減速比為5,編碼器產生的脈沖數為 2048,則電齒輪的分子為10240,而分母的計算方法如下:
如果負載一側的皮帶輪直徑為50 mm,控制設備的一個脈沖可使負載移動 的距離為100 yum,則分母為1570。
50 p mm/100 ^m = 1570
在這種情況下,如果控制設備傳送1570個脈沖,則終端設備的皮帶輪將旋 轉一周,終端負載的直線移動距離為100 um。
如果要使轉盤每個脈沖旋轉0.1。,減速比為3,編碼器產生的脈沖數為 2048,則電齒輪的分子為6144,而分母的計算方法如下:
分母=旋轉一周負載的移動角度/一個脈沖要使負載移動的角度
360°/0.1°= 3600
42GRU-9002/B光電開關
在這種情況下,如果控制設備傳送3600個脈沖,則終端設備的旋轉負載將 旋轉_周,_個脈沖命令可使終端負載旋轉的角度為0.1 °。
請使用SEt-36設置分子。
請使用SEt-37設置分母。
脈沖命令禁用功能
通過設置/INH舊輸入可停止位置命令計數器,該輸入是用于忽略脈沖命令 的信號。此輸入為ON時,從控制設備傳送給伺服控制器的位置命令脈沖輸 入將被忽略。因此,伺服器鎖將保持在當前位置。
42GRU-9002/B光電開關
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