42GRU-9001光電開關

請設置SEt-14和SEt-15來限制超程扭矩。設置范圍 為0到300%，默認值為300。
5 f t - / 5
內部扭矩限制始終有效。因此，如果外部扭矩限制和禁止旋轉的扭矩限制大 于內部扭矩限制的預設值，則外部扭矩限制和禁止旋轉的扭矩限制就毫無用 處。
可使用/T-LMT信號將預置值所限制的扭矩狀態在控制設備中顯示出來。如 果電機扭矩與預設扭矩限制相同，則會顯示/T-LMT信號。
如果SEt-44的第三位為0，則在超程時電機將用SEt-14和SEt-15參數設置的扭矩停機，如果為1,則將關 閉伺服器。

多級速度控制
多級速度控制是控制速度的一種方法。運行速度事先通過參數設置進行設 置，系統將根據輸入來運行。因此，不需要輸入速度命令或調整偏移量。
為了以多級速度控制模式操作伺服控制器，請按下面的指示進行操作。
多級速度控制設置順序
在多級速度控制模式中，沒有用于位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制 模式這幾種控制模式的外部信號輸入針。操作只通過外部輸入信號來執行。 共有四種不同的多級速度控制專用輸入信號。

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如果/C-DIR信號為OFF，則旋轉方向將為正向，如果該信號為ON，則旋 轉方向為反向。
可以用八種不同的方式組合/C-SP1、/C-SP2和/C-SP3信號來確定旋轉速 度。通過將/C-DIR輸入應用于為每個速度命令指定的速度，可單獨控制電 機的旋轉方向。
速度 參數 默認值（RPM) /C-SP3 /C-SP2 /C-SP1
停止命令 0 0 0 0
內部速度命令1 SEt-26 100 0 0 1
內部速度命令2 SEt-27 200 0 1 0
內部速度命令3 SEt-28 300 0 1 1
內部速度命令4 SEt-79 400 1 0 0
內部速度命令5 SEt-80 500 1 0 1
內部速度命令6 SEt-81 600 1 1 0
內部速度命令7 SEt-82 700 1 1 1

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