FA-121102A FK-121102A機(jī)器視覺(jué)影像卡

[RPM]
如果模擬監(jiān)測(cè)通道2的位置命令（2)的比例單位為1000,則與監(jiān)測(cè)輸出1V 對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備的位置命令為1000個(gè)脈沖。因?yàn)榇筝敵鰹?0 V，所以可 以檢查的位置命令高為10000個(gè)脈沖。因此，整個(gè)位置命令的監(jiān)測(cè)范圍 是±10000個(gè)脈沖。
[脈沖]
絕對(duì)編碼器
絕對(duì)編碼器可用于檢測(cè)絕對(duì)位置。
絕對(duì)編碼器在伺服控制器的電源切斷時(shí)，使 用外部電池提供的電能來(lái)存儲(chǔ)和記憶負(fù)載系 統(tǒng)的位置信息。使用絕對(duì)編碼器時(shí)，信號(hào)傳 輸過(guò)程中噪聲造成的錯(cuò)誤不累計(jì)。在切斷電 源時(shí)，絕對(duì)編碼器不要求調(diào)整負(fù)載的默認(rèn)位 置，而增量編碼器則要求進(jìn)行調(diào)整。絕對(duì)編 碼器可以用存儲(chǔ)器中的信息激活設(shè)備。在切 斷電源時(shí)，如果需要負(fù)載系統(tǒng)的絕對(duì)位置， 則應(yīng)使用絕對(duì)編碼器。

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絕對(duì)編碼器接線
絕對(duì)編碼器應(yīng)連接到外部電池電源。在伺服控制器的電源切斷的情況下，絕 對(duì)編碼器可以使用電池來(lái)記憶和保存有關(guān)負(fù)載系統(tǒng)絕對(duì)位置的信息。如果切 斷伺服控制器的電源，而電池電量又低于正常水平，則絕對(duì)編碼器中記錄的 信息可能會(huì)遭到破壞。控制器不直接監(jiān)控電池的電壓，但可以通過(guò)編碼器間 接檢查電壓。如果需要，請(qǐng)加入低壓檢測(cè)電路。
當(dāng)絕對(duì)編碼器電池的電壓下降到3.2V或更低時(shí)，會(huì)發(fā) 出絕對(duì)編碼器電池電壓過(guò)低的警告。請(qǐng)?jiān)诳吹酱司鏁r(shí) 更換電池。
當(dāng)編碼器的內(nèi)部電容電壓為大約2.8V或更低時(shí)，將發(fā) 出絕對(duì)編碼器內(nèi)部電壓過(guò)低的警報(bào)。在出現(xiàn)此警報(bào)時(shí)， 編碼器中存儲(chǔ)的信息可能已消失。
控制器通過(guò)PS、EA、EB端子傳輸絕對(duì)信息。

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