欠電壓脫扣器：欠電壓脫扣器是在它的端電壓降至某一規(guī)定范圍時，使斷路器有延時或無延時斷開的一種脫扣器，當(dāng)電源電壓下降（甚至緩慢下降）到額定工作電壓的70%至35%范圍內(nèi)，欠電壓脫扣器應(yīng)運作，欠電壓脫扣器在電源電壓等于脫扣器額定工作電壓的35%時，欠電壓脫扣器應(yīng)能防止斷路器閉合；電源電壓等于或大于85%欠電壓脫扣器的額定工作電壓時，在熱態(tài)條件下，應(yīng)能保證斷路器可靠閉合。因此，當(dāng)受保護電路中電源電壓發(fā)生一定的電壓降時，能自動斷開斷路器切斷電源，使該斷路器以下的負(fù)電器或電氣設(shè)備免受欠電壓的損壞。使用時，欠電壓脫扣器線圈接在斷路器電源側(cè)，欠電壓脫扣器通電后，斷路器才能合閘。
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      由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調(diào)試
 它是世界上長的跨海大橋，被譽為橋梁界的“珠穆朗瑪峰”，被英國《衛(wèi)報》稱為“現(xiàn)代世界七大奇跡之一”。

它就是上世紀(jì)80年代就提出了建設(shè)想法，09年動工，歷時9年建造通行的港珠澳大橋！

建設(shè)周期史上長、多、施工難度大！！近50公里大橋?qū)⒏壑榘睦锢M“一小時生活圈”，從此插上騰飛的翅膀，令世界矚目！

其中，世界上的深埋沉管隧道，也是我國條外海沉管隧道，就隱藏在海平面以下深40多米的地方。

      機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時產(chǎn)生過沖。