激光雷達工作原理（TOF）

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。運用的是時間飛行（TOF）原理，LIDAR系統包括一個單束窄帶激光器和一個接收系統。其工作原理是向目標發射一束光脈沖，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，接收器準確地測量光脈沖從發射到被反射回的傳播時間。通過距離與速度和時間測關系，作適當處理后,就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

我們在這一期的

解決方案 | 狹小空間安全防護案例—AS系列激光雷達

給大家介紹了激光雷達的安全防護功能，除此之外,AS系列還憑借優異性能及高價性比目前已經在AGV廣泛應用，今天來為大家分享一下它在AGV中的具體應用案例。

服務機器人自由導航

機器人的自主導航功能，要求在已知環境下自動定位與導航，按照設定的路線自主行駛，具備躲避行人、路障的能力。明治AS系列激光雷達搭載SLAM算法，無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境，根據在已建好的地圖中行駛，邊行駛邊記憶，學習新的路徑，存儲已學習的路徑，在相同場景下，智能選出最佳路徑完成工作任務。

機 器 人 巡 檢

在室外巡檢機器人領域，明治AS-100C應用在室外巡檢機器人上，依靠產品自身的遠距離、高精度、抗強光干擾（80000Lux）、雨雪霧塵下穩定使用等特點，通過多傳感器融合算法，精準點云數據采集，提升了SLAM的有效建圖能力，對機器人行進軌跡進行合理的規劃；同時不斷進行實時數據（遠距離可達100米）的更新反饋，幫助機器人有效、準確定位，通過自我學習、修正、調整路線，掃描頻率20Hz，分辨率0.05℃，毫米級測量精度，航向誤差小于1°，可完成高難度的巡檢任務。

大型機械設備運行的區域避障

AS系列激光雷達檢測距離遠（0-100m），因此在大型設備中尤為適用，可起到防撞的作用，可同時進行16個障礙物的檢測。

在機械動態運作中，雷達監測到一定范圍內有異物出現，可對機械發出減速甚至停止的指令，從而有效避免機器與其他物體發生碰撞。

無 人 搬 運 車

作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來越來越廣泛地被選擇。很多制造和倉儲物流都考慮使用AGV小車，明治AS系列激光雷達搭載SLAM算法運用在AGV物流小車上，可不用預先鋪設任何軌道，方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更，實時避障，環境適應能力強，更好地實現多AGV小車的協調控制。

 產品規格

目前，明治傳感器的激光雷達已經與多個業內知名客戶達成穩定合作，接受業內廣泛檢驗，未來明治將不斷提升產品的一致性，不斷研發升級，追求更高檢測精度、更長檢測距離、更廣檢測范圍，讓激光避障雷達擁有更高的性能。