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深圳北站智能化升級:巡檢機器人上崗,明治激光雷達“護航”避障

   2024-07-04 36039
核心提示:深圳北站作為全國高鐵網(wǎng)絡(luò)的重要樞紐,全年客流量超2.3億人次,每日承載著數(shù)以萬計的旅客和數(shù)千節(jié)車廂的運輸任務(wù)。在這樣的背景
 深圳北站作為全國高鐵網(wǎng)絡(luò)的重要樞紐,全年客流量超2.3億人次,每日承載著數(shù)以萬計的旅客和數(shù)千節(jié)車廂的運輸任務(wù)。在這樣的背景下,如何確保動車的安全運行,提高巡檢效率,成為了擺在深圳北站面前的重要課題。

近期,深圳北站成功引入了巡檢機器人,并配備了明治激光雷達進行“護航”避障,這一智能化升級不僅大大提高了巡檢效率,也標志著我國交通運輸領(lǐng)域在智能化道路上邁出了堅實的一步。

 

 

圖源客戶現(xiàn)場拍攝

 

 

 

圖源客戶現(xiàn)場拍攝 | 明治AS系列雷達

 

       項目背景

高鐵站每天需要對上萬節(jié)車廂進行巡檢,這是一項艱巨而繁瑣的任務(wù)。由于動車的運行特點,巡檢工作往往需要在凌晨時段進行,以確保在白天列車正常運行前完成所有檢查工作。

然而,這樣的工作安排不僅給巡檢工人帶來了巨大的工作壓力,也影響了巡檢工作的質(zhì)量和效率。此外,由于人工巡檢的局限性,一些隱蔽的安全隱患往往難以被發(fā)現(xiàn),給動車的安全運行帶來了潛在的風險。

 

    巡檢機器人應(yīng)用優(yōu)勢

 

為了解決上述問題,深圳北站決定引入巡檢機器人進行智能化巡檢。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比,巡檢機器人具有以下幾個明顯的優(yōu)勢:

1、提高巡檢效率:巡檢機器人可以24小時不間斷地工作,不受時間和天氣等因素的影響,大大提高了巡檢效率。

2、減少人力成本:引入巡檢機器人后,可以大幅減少巡檢工人的數(shù)量,降低了人力成本。

3、提高巡檢質(zhì)量:巡檢機器人配備了高清攝像頭和多種傳感器,可以更加全面、細致地檢查動車的各個部位,發(fā)現(xiàn)隱蔽的安全隱患。

4、實時數(shù)據(jù)傳輸:巡檢機器人可以將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng),方便工作人員進行分析和處理。

 

   巡檢機器人的核心部件之一

 

雖然巡檢機器人具有諸多優(yōu)勢,但在實際應(yīng)用中仍然面臨著一個重要的問題——

 

如何確保機器人

在復(fù)雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運行

并準確識別和避讓障礙物?

 

為了解決這一問題,明治為巡檢機器人配備了TOF激光雷達進行“護航”避障,采用先進的激光探測技術(shù),利用激光束對周圍環(huán)境進行掃描和測量,獲取目標物體的距離、速度、角度等信息。

在巡檢機器人的應(yīng)用中,明治雷達主要發(fā)揮了以下作用:

1、精準避障:明治雷達可以實時感知機器人周圍的環(huán)境信息,包括靜止的障礙物和移動的行人等。通過計算目標物體的距離和速度,機器人可以迅速做出避障決策,確保在巡檢過程中不會發(fā)生碰撞事故。

2、實時數(shù)據(jù)傳輸:明治雷達還可以將獲取的環(huán)境信息和目標物體信息實時傳輸?shù)綑C器人后臺系統(tǒng)。機器人可以在巡檢過程實時對周圍的障礙物距離進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析,以避免與障礙物/人員產(chǎn)生撞擊,進一步提高巡檢工作的質(zhì)量和效率。

 

    應(yīng)用優(yōu)勢

要讓巡檢機器人在復(fù)雜多變的車站環(huán)境中穩(wěn)定運行,避障技術(shù)的選擇至關(guān)重要。在這方面,明治雷達技術(shù)發(fā)揮了不可或缺的作用。明治雷達以其卓越的探測精度和抗干擾能力,為巡檢機器人提供了精準的避障“護航”。

 

脈沖TOF高速測距技術(shù)

使用直接飛行時間(dTOF)技術(shù)進行距離測量,即發(fā)射高瞬時功率、納秒級短脈沖,并通過測量脈沖往返時間計算目標距離。

無論是靜止的障礙物還是移動的行人,明治雷達都能迅速識別并計算出其距離和速度,為機器人提供準確的避障數(shù)據(jù)。

 

 

在復(fù)雜的車站環(huán)境中,這種能力顯得尤為重要。它確保了機器人在巡邏過程中能夠靈活避讓各種障礙物,保證了巡檢工作的順利進行。

 

產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠

 

輕巧的轉(zhuǎn)鏡式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計,搭配精密無刷靜音電機,使得產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠

 

 

 

無懼各種嚴苛檢測場景

精密無塵組裝工藝,通過了高強度的振動測試和嚴苛的沖擊測試,產(chǎn)品一致性佳。

使得雷達耐振動 耐沖擊,可輕松適應(yīng)各種檢測場景

 

 

選擇多樣,應(yīng)用方案更精準

 
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